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Ve la ricordate Ripley in Aliens quando nel combattimento finale si mazzia con la regina aiutandosi con un esoscheletro? Ebbene, pare che questa cosa sia sempre più vicina alla realtà (anche se, come si fa spesso notare, il grossissimo problema sta nella fonte da cui prelevare energia e che limita la mobilità di questi mostri)

Questo è l’esoscheletro Sarcos della Raytheon. Inutile dire che un’applicazione del genere potrebbe essere inserita in parecchi ambiti, da quelli lavorativi a quelli medici, a quelli militari. Il concetto è quello di creare strutture ausiliarie da “indossare” in grado di assistere il lavoro muscolare umano e potenziarne le capacità.

E’possibile per un insieme di robot “stupidi” riuscire a collaborare per ottenere un obiettivo comune non soddisfacibile da un singolo agente? Questo è quello che hanno dimostrato i ricercatori alla libera università libera di Bruxelles tramite semplici esperimenti (di cui sono disponibili due filmati). I robot non possono comunicare tra loro, e possono agire solamente secondo quanto rilevano nell’ambiente attorno a loro tramite i sensori. Questo comportamento è simile a quanto avviene nel mondo animale tra gli insetti che operano in gruppo (come, ad esempio, le formiche).

Nel primo esperimento un gruppo di robot collabora per trasportare un oggetto fornito di led rossi verso un obiettivo luminoso. L’oggetto non è ovviamente trasportabile da un singolo robot. Nel secondo esperimento un insieme di robot collabora per mappare un percorso tra due obiettivi (uno con led blu, l’altro con led rossi). Un robot singolo non è in grado di “vedere” entrambi gli obiettivi, per cui deve per forza collaborare con gli altri per raggiungere lo scopo. Ogni robot ha un insieme di istruzioni software molto semplici: tuttavia grazie alla collaborazione è in grado di portare a termine compiti complessi.

Che dire, un interessante esempio di biomimetica. Il team di sviluppo è coordinato dal professor Marco Dorigo, e questo è il sito del progetto. Qui il link alla news su News Scientist.

Utilizzare un robot per studiare i meccanismi dei processi cognitivi di un bambino? E’solo uno degli aspetti individuati nel progetto Babybot (un progetto internazionale patrocinato dall’Università di Genova). Ma di che cosa si tratta? Stiamo parlando di un prototipo di robot montato su base rotante, fornito di un braccio e dotato di una testa umanoide con occhi e orecchie. Grazie ai suoi “sensi”, il robot è in grado di determinare la distanza tra se ed un oggetto. Esso può inoltre muovere in modo indipendente testa, occhi e collo: questo permette movimenti molto realistici (ad esempio, quando fissa l’attenzione su un oggetto il robot muove prima gli occhi, poi se necessasrio gira anche la testa, proprio come farebbe una persona). E’presente anche un accelerometro che simula la funzionalità dell’apparato vestibolare umano, grazie al quale possiamo “stabilizzare” le immagini che percepiamo anche in movimento eseguendo una compensazione a livello cerebrale. I dati raccolti vengono elaborati in distribuito su quattro workstation che collezionano i dati via ethernet. Ma qual’è la particolarità di questo robot? Esso viene “avviato” con un algoritmo di apprendimento base (realizzato con reti neurali) ed alcuni movimenti “innati” dell’occhio. Presentando poi vari oggetti al robot, questo fisserà la propria attenzione su di essi cercando poi di afferrarli. In caso di fallimento, il robot osserverà la posizione del proprio braccio per capire gli errori commessi. Insomma, il robot riesce a simulare il processo di apprendimento con cui un bambino molto piccolo impara ad afferrare gli oggetti… niente male! Questo lavoro va avanti da più di 10 anni, e si prevede in futuro di integrare anche il resto del corpo. Le simulazioni saranno molto utili sia per studiare i meccanismi cognitivi, sia per migliorare sempre più le tecniche di acquisizione e controllo utilizzate dai robot. Un bel lavoro!

Avevamo già parlato ad inizio mese di autocopter, l’elicottero robotizzato da combattimento in sperimentazione negli USA. Ebbene, stando ad una news pubblicata una decina di giorni fa su CNN.com pare che la Boston Dynamics stia realizzando un “cane robotizzato da combattimento“. Non aspettatevi un mostro alla Cujo che vi morde i testicoli con due ganasce in titanio. Stiamo piuttosto parlando di un prototipo molto avanzato di robot a quattro zampe in grado di seguire i soldati, trasportare circa 54 Kg di materiali viaggiando alla velocità di 3 miglia orarie e con la possibilità di superare pendenze di 45°. Questo è solo l’inizio: la Boston Dynamics infatti prevede già di presentare un nuovo prototipo per l’estate in grado di muoversi al doppio della velocità e con il doppio del carico. Impressionante! Il problema principale di questa realizzazione è il mantenimento della stabilità e dell’equilibrio in un ambiente incerto/ostile come un campo di battaglia: per questo il mezzo è equipaggiato con un’unità di rilevamento inerziale e i suoi arti sono articolati su tre giunti dotati di attuatori in grado di spostarli 500 volte al secondo! La versione attuale è controllata in remoto, ma si prevede di aggiungere presto algoritmi in grado di rendere il cane totalmente autonomo. Inutile dire che questi strumenti possono fare la differenza sul campo di battaglia.

Ve lo ricordate? ED-209, Il robottone super incazzoso di Robocop? A quanto pare gli amici alla Neural Robotics Incorporated hanno sviluppato qualcosa di peggio, per il semplice fatto che è REALE. Stiamo parlando di un elicotterino armato di uno shotgun full-auto AA-12 in grado di sparare 300 colpi al minuto. Il mezzo in questione è guidato via radio, ma la sua particolarità sta nel fatto che è possibile lasciarlo procedere autonomamente verso un punto predefinito (con il GPS), oppure semplicemente guidarlo in remoto lasciando al controllore dell’elicotterino le manovre da compiere per effettuare le manovre richieste. Ovviamente l’aggeggio in questione non è sfuggito all’occhio attento del Dipartimento di Difesa USA, che già prospetta scenari di impiego operativo per quest’affare. Devo fare un appunto però: a pensarci bene, considerando certi tizi saliti agli “onori” della cronaca cui erano state affidate armi senza tanti complimenti, preferisco che il fucilone super incazzato sia assemblato dentro all’elicotterino piuttosto che lo possa prendere in mano il primo esaltato di turno. Il vero problema però … è chi si mette ai comandi… (leggi di più | digg story | Guarda il Video)